AGV von Mototok – fahrerloses Transportfahrzeug für Ihren Hangar

Automatische Lenksteuerung mittels Kameraführung

Lenkung von höchster Präzision, Positionierung von höchster Genauigkeit, Sicherheit auf höchstem Niveau.

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AGV in einer Produktionslinie mit 2 Schleppfahrzeugen

Das Prinzip: Eine Kamera scannt kontinuierlich den Boden unter dem Mototok. Eine durchgezogene Linie wird als Führungslinie erkannt. Die Kamera erfasst die Position und die Krümmung der Führungslinie mit einer Genauigkeit von 3 mm. Sie reagiert mit Steuersignalen, die an die Antriebsräder weitergeleitet werden. Eine Lenkung wird eingeleitet – der Mototok folgt der Linie.

Barcodes auf dem Boden sorgen dafür, dass der Mototok automatisch abbremst oder beschleunigt, anhält oder an einer Kreuzung die Richtung wechselt.

An Fertigungslinien im Flugzeugbau ist der Mototok ein vielseitiges Werkzeug, das äußerst flexibel eingesetzt werden kann. Während der Montage bewegt Mototok den Flugzeugrumpf automatisch zu den einzelnen Montagepunkten. In Produktionsumgebungen mit sehr beengten Platzverhältnissen können auch zwei synchronisierte Mototoks eingesetzt werden, wie dieses Beispiel für eine Produktionshallenplanung zeigt. Darüber hinaus entwickeln wir gemeinsam mit Ihnen den optimalen Weg durch Ihre Halle.

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Automatischer Erfolg.

Keine Probleme, keine Fehler.

Automatische Lenksteuerung.

Unsere optionale automatische Lenksteuerung nutzt eine lasergesteuerte Kamera, um einer Linie direkt auf dem Boden zu folgen.

Millimetergenaue Präzision.

Mototok-Flugzeugschlepper folgen der Führungslinie mit einer Abweichung von maximal 3 mm und sorgen so für einen äußerst präzisen Betrieb Ihrer fahrerlosen Transportfahrzeuge.

Menschliche Fehler vermeiden.

Vollständig programmierbare Drehzahlen, Bremskurven, Anlaufmomente und Übersteuerungsschutz, die von einem integrierten Mikroprozessor gesteuert und geregelt werden.

Führungsgesteuertes Fahrzeug

Lenken Sie mit unglaublicher Präzision.

Höchste Sicherheit

Mototok ist ohnehin der richtige Schlepper für die engsten Kurven, aber vielleicht benötigen Sie für Ihren Anwendungsbereich noch mehr Sicherheit und Programmierbarkeit. Deshalb haben wir unsere Option zur automatisierten Fahrzeugsteuerung entwickelt – und sie ist unvergleichlich präzise.

Präzise Platzierung

Beispielsweise an Fertigungslinien im Flugzeugbau ist Mototok ein vielseitiges Werkzeug, das äußerst flexibel eingesetzt werden kann. Während der Montage befördert Mototok den Flugzeugrumpf automatisch zu den einzelnen Montagepunkten.

Immer noch zu fest? Ziehen Sie an mehreren Stellen gleichzeitig daran.

Bei sehr beengten Platzverhältnissen können mehrere synchronisierte Mototoks zum Einsatz kommen, und bei Bedarf entwickeln wir gerne gemeinsam mit Ihnen die optimale Route durch Ihre Halle.

DEUTLICH VERBESSERTE PROZESSE

Und so funktioniert es: Eine Kamera scannt kontinuierlich den Boden unterhalb des Mototoks, wobei eine durchgezogene Linie mit definierter Breite als Führungslinie erkannt wird. Die Kamera erkennt die Position und die Krümmung der Führungslinie mit einer Genauigkeit von 3 mm. Bei Abweichungen von der Parallelität reagiert sie mit Steuersignalen, die an die Antriebsräder weitergeleitet werden. Durch unterschiedliche Drehzahlen der beiden Antriebsräder wird dann die Lenkung eingeleitet – das Mototok folgt der Linie millimetergenau.

BEFEHLE ZUR VOLLSTÄNDIGEN AUTOMATISIERUNG NUTZEN

Mithilfe von Barcodes, die auf dem Hallenboden angebracht sind, können Stoppbefehle ausgelöst, Bugräder automatisch ausgeklinkt und Kreuzungen berücksichtigt werden.