L'AGV de Mototok – un véhicule à guidage automatique pour votre hangar

Commande automatique de la direction grâce à un système de guidage par caméra

Une direction d'une précision exceptionnelle, un positionnement d'une exactitude irréprochable, une sécurité optimale.

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AGV sur une chaîne de production avec 2 remorqueurs

Le principe : une caméra balaye en continu le sol sous le Mototok. Une ligne continue est identifiée comme ligne de guidage. La caméra détecte la position et la courbure de la ligne de guidage avec une précision de 3 mm. Elle envoie alors des signaux de commande aux roues motrices. Une manœuvre de direction est déclenchée : le Mototok suit la ligne.

Des codes-barres au sol permettent au Mototok de freiner ou d’accélérer automatiquement, de s’arrêter ou de changer de trajectoire à l’approche d’une intersection.

Sur les chaînes de production dans le cadre de la fabrication d’avions, le Mototok est un outil polyvalent pouvant être utilisé avec une grande flexibilité. Lors de l’assemblage, Mototok déplace automatiquement le fuselage de l’avion vers les différents points d’assemblage. Dans les environnements de production où l’espace est très restreint, il est également possible d’utiliser deux Mototoks synchronisés, comme le montre cet exemple d’aménagement d’un hall de production. De plus, nous travaillons avec vous pour définir le parcours optimal à travers votre hall.

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Le succès assuré.

Pas de problèmes, pas d'erreurs.

Commande automatique de la direction.

Notre option de pilotage automatique utilise une caméra guidée par laser pour suivre une ligne tracée directement au sol.

Précision au millimètre près.

Les tracteurs d'avion Mototok suivent la ligne de guidage avec une précision de 3 mm, garantissant ainsi une grande précision dans le fonctionnement de vos véhicules à guidage automatique.

Éliminer l'erreur humaine.

Vitesses, courbes de freinage, couples de démarrage et protection contre le survirage entièrement programmables, contrôlés et régulés par un microprocesseur interne.

Véhicule à guidage automatique

Conduisez avec une précision incroyable.

Sécurité maximale

Mototok est certes le tracteur idéal pour les virages les plus serrés, mais vous pourriez avoir besoin d'un niveau de sécurité et de programmabilité encore plus élevé pour votre domaine d'application. C'est pourquoi nous avons mis au point notre option de direction pour véhicules à guidage automatique — dont la précision est sans pareille.

Un placement parfait

Par exemple, sur les chaînes de production utilisées dans la construction aéronautique, Mototok est un outil polyvalent qui offre une grande souplesse d'utilisation. Lors de l'assemblage, Mototok déplace automatiquement le fuselage de l'avion vers les différents postes d'assemblage.

C'est encore trop serré ? Tirez sur plusieurs sangles en même temps.

Même dans un espace très restreint, il est possible d'utiliser plusieurs Mototoks synchronisés, et si nécessaire, nous serons ravis de collaborer avec vous pour définir le parcours optimal dans votre hall.

PROCÉDÉS CONSIDÉRABLEMENT AMÉLIORÉS

Voici donc comment cela fonctionne : une caméra balaye en continu le sol sous le mototok, où une ligne continue d’une largeur définie est reconnue comme ligne de guidage. La caméra détecte la position et la courbure de la ligne de guidage avec une précision de 3 mm. En cas de variation du parallélisme, elle réagit en envoyant des signaux de commande aux roues motrices. La direction est alors activée grâce à des vitesses de rotation différentes des deux roues motrices : le mototok suit la ligne avec une précision au millimètre près.

UTILISER DES COMMANDES POUR UNE AUTOMATISATION COMPLÈTE

Grâce aux codes-barres installés au sol dans le hall, il est possible de déclencher des commandes d'arrêt, de désengager automatiquement les roues avant et de prendre en compte les jonctions.