AGV -
Veículo guiado automatizado

Controle automático de direção por meio da orientação da câmera

Direção da mais alta precisão, posicionamento da mais alta exatidão, segurança do mais alto grau.

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AGV na linha de produção com 2 rebocadores

O princípio: Uma câmera escaneia continuamente o piso abaixo do Mototok. Uma linha sólida é reconhecida como a linha de guia. A câmera reconhece a posição e a curvatura da linha guia com uma precisão de 3 mm. Ela reage com sinais de controle que são enviados para as rodas motrizes. Uma direção é iniciada - o Mototok segue a linha.

Os códigos de barras no piso permitem que o Mototok freie ou acelere automaticamente, pare ou mude o curso no caso de um cruzamento.

Nas linhas de produção durante a fabricação de aeronaves, o Mototok é uma ferramenta versátil que pode ser usada com grande flexibilidade. Durante a montagem, o Mototok move automaticamente a fuselagem da aeronave para os pontos de montagem individuais. Em ambientes de produção com espaço muito restrito, dois Mototoks sincronizados também podem ser usados, conforme mostrado neste exemplo de projeto de um pavilhão de produção. Além disso, trabalhamos em conjunto com você para desenvolver o caminho ideal em seu pavilhão.

Sucesso automático.

Sem problemas, sem erros.

controle automático de direção
Controle automático da direção.
Nossa opção de controle automático de direção usa uma câmera guiada por laser para seguir uma linha diretamente no solo.
precisão milimétrica
Precisão milimétrica.
Os rebocadores de aeronaves Mototok seguem a linha de guia em um intervalo de 3 mm, tornando a operação do seu veículo guiado automaticamente altamente precisa.
apagar-erro-humano
Eliminar o erro humano.
Velocidades totalmente programáveis, curvas de frenagem, torques iniciais e proteção contra sobreviragem controlados e regulados por um microprocessador interno.

Veículo guiado automatizado

Dirija com uma precisão inacreditável.

Segurança máxima

De qualquer forma, o Mototok é o rebocador certo para a curva mais fechada, mas talvez você precise de ainda mais segurança e programabilidade para o seu campo de aplicação. É por isso que desenvolvemos nossa opção de direção automatizada de veículos guiados - e sua precisão é incomparável.

Simulação-Hall-Embraer

Posicionamento perfeito

Por exemplo, nas linhas de produção durante a fabricação de aeronaves, o Mototok é uma ferramenta versátil que pode ser usada com grande flexibilidade. Durante a montagem, o Mototok move automaticamente a fuselagem da aeronave para os pontos de montagem individuais.

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Ainda está muito apertado? Use vários puxões simultaneamente

Com espaço disponível muito restrito, mais de um Mototoks sincronizado pode ser utilizado e, se necessário, teremos prazer em trabalhar com você para desenvolver o caminho ideal em seu salão.

AGV-Turn-2-Motoks

PROCESSOS ALTAMENTE APRIMORADOS

É assim que ele funciona: Uma câmera escaneia continuamente o piso abaixo do mototok, onde uma linha sólida de largura definida é reconhecida como a linha guia. A câmera reconhece a posição e a curvatura da linha guia dentro de um intervalo de 3 mm. Se houver uma variação no paralelismo, ela reage com sinais de controle que são enviados para as rodas motrizes. Por meio de diferentes rpms das duas rodas motrizes, a direção é iniciada - o mototok segue a linha com precisão milimétrica.

AGV-Grid-2

UTILIZAR COMANDOS PARA AUTOMATIZAÇÃO TOTAL

Usando códigos de barras instalados no piso do pavilhão, é possível acionar comandos de parada, desengatar automaticamente as rodas do nariz e levar em conta os cruzamentos.

Código de barras AGV